河北广播电视台记者 王珂涵：

您在地下停车场遇到过这些尴尬事吗？到地方找不到车位、回来呢找不到车、想出去却找不到出口……这个时候你一定在想，如果地下也能够像在地面上一样使用导航就好了。而这个愿望，在雄安已经变成现实，让我们一起体验一下。

实现地下导航的就是这款名为"北邮室内定位"的测试APP，雄安空天信息研究院研发团队的博士后初星河带记者体验了"在地下停车并迅速找到地上目的地"的过程。他在APP上输入我们想去往的"礼贤花园"，很快，导航就规划出一条行车路线。

雄安空天信息研究院博士后 初星河：

到达停车场的出入口了，（导航）地图会从以地面建筑为参照物，变成以地下的小区、车位号为参照物的室内地图。前方如果有发生左转或者右转，它也会提前几米去提醒，导航的精度也比较高。

河北广播电视台记者 王珂涵：

根据车辆导航我们来到了这个地点，我的左手边正是（礼贤花园）9号楼1单元，接下来让我们一起前往目的地。

在导航软件的引导下，乘电梯来到地面，这时记者已经身处"礼贤花园"小区之中。

雄安新区居民：

雄安的地下停车场，好多小区都是连在一起的，幸亏有咱们的这个导航，能让我找到停车位，如果要是没有的话，可能会迷路。

雄安新区居民：

（雄安新区）这边的地下空间非常大，它可以从家里直接通到商场或者餐厅。这个地下定位导航APP，它可以直接将我的车位以及路线规划得非常好。

雄安新区是国内首个大规模开发利用地下空间的城市，拥有380公里的地下综合管廊，以及3000多个足球场大小、互联互通的地下停车场，容纳30多万个车位。因为受建筑物遮挡影响，常规导航软件在地下基本无法使用，急需研发一款适应地下空间的导航技术。

雄安空天信息研究院博士后 初星河：

刚开始接触这个课题的时候，就想能不能把擅长定位的北斗信号引入到地下空间？于是我们在楼顶安装了天线，很顺利地就把信号引到了地下；同时我们研发了北斗室分定位单元，设计了滤波算法；为了进一步提高精度，我们又研发了"5G+北斗组合式定位导航算法"，解决地下定位的问题。

以场景需求作为牵引，首届雄安未来之城场景汇大赛设置了超大规模地下空间定位导航技术赛道，来自全国的15项技术产品展开同场竞技。其中雄安空天信息研究院的"北斗+室分地下空间导航"斩获该赛道第一名。

雄安空天信息研究院博士生 郑屹宏：

我们团队就用了北斗和5G多模融合的技术，实现了车位级的定位，能够把定位精度缩小到车位附近几米级，保证了大家日常正常的出行使用。另外一个特色就是成本低，我们是基于现有的室分的系统，而不需搭建其他的硬件设施。

郑博士介绍，作为场景汇的获奖项目，他们得到了新区的支持，目前已落户雄安，正在雄安新区容东片区进行设备安装和路测。眼下容东片区近一半的地下停车场都用上了"北斗+室分地下空间导航"技术。地下空间导航软件也即将在"雄安行"平台上线。

雄安空天信息研究院副院长 路兆铭：

我们这个技术方案后续会结合高德、百度地图来提供服务，我们在地下停车、开车都不用怕迷路了。可以支持物流车、垃圾运送车在地下去穿行，将来的无人驾驶（车）、机器人，它也可以基于这些定位导航在地下去运行。除了这些之外，可以快速地找到周围有哪些充电桩，并且帮你预约上，充完电还可以帮你去付费，会给雄安新区的人民的生活带来很多的便利。